GTA, светофоры и роботы. История появления и обзор симуляторов для автономного движения
О симуляции чаще всего говорят в контексте фантастики или видеоигр, она позволяет синтезировать сценарии, которые невозможны в реальном мире или которые повторяются тысячи раз с минимальными отличиями. И именно поэтому симуляторы, как инструмент, стали неотъемлемой частью обучения человека, а теперь и обучения нейросетей и разработки ПО. Для автономного транспорта это способ накатать миллионы километров, не выезжая из гаража. Меня зовут Амиран Беркаев , я активно развиваю инфраструктуру тестирования автопилота в ЭвоКарго, и в частности — лидирую направление симулятора. Наша компания разрабатывает электрические беспилотные грузовики максимально высокого на сегодня серийно‑эксплуатируемого уровня автономности, а также сервис автономной логистики на их основе. В этой статье я расскажу, откуда вообще взялись симуляторы, что именно первым исследователи решили сымитировать, как на развитие этой сферы повлияли компьютерные игры, какими симуляторы вообще бывают, в каких этапах разработки автопилота применяются и как развиваются сейчас — в эпоху ИИ и гонки за автономность. Читать далее