Комплексное робототехническое решение для сбора клубники. Часть 1
В прошлых статьях я тезисно рассказывал о своих роботах для сбора клубники. Теперь хотелось бы показать их подробнее и постепенно разобрать программную часть проекта — от относительно простых вещей до технического зрения, работы манипулятора и непосредственно поиска и сбора ягоды. В этой статье начну с мобильной платформы и довольно простой задачи: заставим робота самостоятельно пройти заданный маршрут. Читать далее