Zynq 7000. Камера MIPI-CSI-2 и вывод видеопотока через HDMI и Ethernet UDP. Часть 1
Пришло время поиграться на плате TZT RK-ZYNQ7020-F v1.1 (Zynq-7000, XC7Z020-CLG484-2 ) с имеющейся у меня камерой на базе сенсора OV5647 (CSI-2, RAW10) и вывести одновременную картинку по HDMI и по Ethernet с использованием стриминга сжатого потока по UDP. Данная статья представляет собой практический мануал: если выполнять шаги по порядку и не переходить дальше, пока предыдущий не дал ожидаемый результат, вы получите живую картинку на мониторе и поток, который открывается в браузере, VLC или ffplay . Собрать «камеру на ПЛИС» — это не набрать IP-блоки с именами MIPI и HDMI в Vivado. Настоящая работа — в цепочке невидимых договорённостей: кто поднимает тактовые и память, у какого сброса должен быть фронт, в каком порядке включаются источник и сток, какое соглашение о цвете живёт в кадровом буфере, и почему молчаливый отказ почти всегда выглядит как поломка совсем другого блока. Картинка на экране и поток в браузере появляются только тогда, когда все эти договорённости одновременно верны. Все это мы разберем в этом материале. Всем интересующимся - добро пожаловать под кат! Читать далее