Навигация мобильного робота для сбора клубники
В предыдущих материалах я рассказывал о разработке робототехнических систем и отдельных узлов управления. В этот раз задача — разработка мобильной платформы для робота-сборщика клубники . Предполагается, что такой робот перемещается вдоль рядов растений, останавливается в рабочих позициях для сбора ягод и должен уметь реагировать на препятствия, появляющиеся на пути. Полноценный робот-сборщик — достаточно большая система. В неё должны входить как минимум: Читать далее