Эксперименты с Visual SLAM и стерео камерой PS5 HD для ROS 2
<p>Это вторая статья из серии статей об использовании стерео камеры с ROS 2. В <a href="https://habr.com/ru/articles/1057180/" rel="noopener nofollow">первой</a> статье я рассказал о том как настроить камеру PS5 HD для использования в ROS 2. В этой статье я расскажу об использовании стерео камеры для визуального SLAM в связке с ROS 2. Конкретно мы попробуем RTAB-Map и ORB-SLAM 3. Кому интересно прошу под кат.</p> <a href="https://habr.com/ru/articles/1064478/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=1064478#habracut">Читать далее</a>