Синхронизация камеры глубины Intel D455 и лидара Livox Mid-360 на STM32 (Часть 2)
<img src="https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/367/646/ecc/367646eccd0d5c641cc1b0cf50f66023.jpg" /><p>Практический разбор синхронизации камеры глубины RealSense и лидара Livox Mid-360. Как программная коррекция на основе счётчика кадров и замкнутой петли обратной связи позволяет добиться стабильности ±0,3 мс без GPRMC — с кодом драйвера и результатами замеров дрейфа.</p> <a href="https://habr.com/ru/articles/1078982/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=1078982#habracut">Читать далее</a>