Собери узел: DIY-сеть акустического оповещения о БПЛА
<img src="https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/7b7/bca/167/7b7bca167f706620a245b791574d318e.jpg" /><p>NEVOD это сеть акустических узлов. Узел собираете сами, вешаете на столб или крышу, события смотрите у себя в Home Assistant. Если узлов в районе несколько, появляется общее оповещение. </p><p>Репозиторий: <a href="https://github.com/Gfermoto/UAV-radar" rel="noopener nofollow">github.com/Gfermoto/UAV-radar</a> Лендинг: <a href="https://gfermoto.github.io/UAV-radar/" rel="noopener nofollow">gfermoto.github.io/UAV-radar</a> Чат: <a href="https://t.me/UAV_radar" rel="noopener nofollow">t.me/UAV_radar</a></p><p>На DIY-плате уже считаются три класса БПЛА, есть направление, WebUI, MQTT. Облако не требуется. Локально узел просто слушает сектор и шлёт события в HA. В общую сеть, после подключения, уходит событие, азимут и спектрограмма. Сырой звук и координаты ноды наружу не отдаются.</p><p>Железо: Seeed XIAO ESP32-S3 и ReSpeaker XVF3800 (четыре микрофона). Корпус: STL в <a href="https://github.com/Gfermoto/UAV-radar/blob/main/docs/ENCLOSURE.md" rel="noopener nofollow">ENCLOSURE.md</a>. Смета ядра около 10 тыс. руб., список в <a href="https://github.com/Gfermoto/UAV-radar/blob/main/docs/BOM.md" rel="noopener nofollow">BOM.md</a>. Как прошить и собрать: <a href="https://github.com/Gfermoto/UAV-radar/blob/main/docs/FLASH_NEVOD_DIY.md" rel="noopener nofollow">FLASH_NEVOD_DIY.md</a>.</p><p>Под это железо две прошивки.</p><p>Открытый mic (MIT, исходники в репо) даёт Opus по RTSP и WebUI. Им проверяют плату, слушают сад, при желании гонят поток в <a href="https://github.com/kahst/BirdNET-Analyzer" rel="noopener nofollow">BirdNET</a>. Релиз <a href="https://github.com/Gfermoto/UAV-radar/releases/tag/v0.3.0" rel="noopener nofollow">v0.3.0</a>.</p><p>NEVOD DIY это датчик: подписанный bin, детекция на плате, MQTT/HA, OTA. Ищите теги <a href="https://github.com/Gfermoto/UAV-radar/releases" rel="noopener nofollow">nevod-diy-*</a>, канал OTA называется diy-ota.</p><p>Порядок сборки короткий. Лендинг и README. Заказ по BOM, печать корпуса. Mic, WebUI, RTSP. Потом nevod-diy bin и MQTT в HA. Потом крепление по гайду. Облако и координаты только когда локально уже стабильно.</p><p>Собрали напишите в <a href="https://github.com/Gfermoto/UAV-radar/discussions" rel="noopener nofollow">Discussions</a> что купили и как прошло подключение. Акустика зависит от ветра, шума и высоты, один узел квартал не закрывает.</p> <a href="https://habr.com/ru/articles/1077718/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=1077718#habracut">Читать далее</a>