UniMate: как управлять скелетами, не привлекая внимания санитаров
Привет, Хабр! Чтобы гуманоидный робот решал реальные задачи, нужно научить его воспринимать окружающую среду, принимать решения на основе контекста и по ним уже двигаться в пространстве. Последнее до сих пор остается проблемным местом, и один из вариантов его преодоления — использование универсальных моделей, генерирующих движения для роботов. В этом материале расскажу о проекте UniMate , в котором авторы предлагают генерировать движения разных персонажей по текстовым промптам. На первый взгляд это инструмент для создателей цифрового контента и компьютерных игр, но проект предлагает универсальные модели движения, которые учитывают особенности строения скелетов совершенно разных типов. Разберемся, какая начинка у UniMate, и что в нем может быть интересного для Phisical AI. Читать далее