Свежие научные работы про ИИ, агентов и все такое. Сентябрь-2026: мультимодальный ИИ и робототехника
Привет, Хабр! В прошлой части дайджеста я собирал научные работы про LLM, агентную разработку и безопасность, а теперь перейду к изображениям, речи и роботам. Всего в этом дайджесте 17 исследований о CV, речи, роботах и других системах, объединяющих различные виды данных. В одних исследованиях ученые тестировали настоящие манипуляторы и дроны, в других ограничивались симуляцией. В каждом разборе мы уточняем, как именно проходили испытания, поскольку хорошие результаты тестов — еще не гарантия, что робот так же классно справится с задачей в реальных условиях. Для самых показательных работ мы добавили иллюстрации из оригинальных публикаций. Читать далее