Продолжение полёта
В прошлых статьях я рассказывал о портировании AM32 на отечественный микроконтроллер К1946ВК035 и о том, как принимать DShot, когда нужный нам модуль захвата сигнала не соединён с DMA. С шестишаговой коммутацией тогда разобрались, мотор закрутился. Но на этом, как вы уже понимаете, останавливаться было бы неинтересно. На этот раз попробуем векторное управление, оно же FOC. Микроконтроллер оставим тот же, а за математикой отправимся в открытый проект https://github.com/vedderb/bldc Бенджамина Веддера. Читать далее