Осетры, Modbus и забытый слив: как я автоматизирую рыбную ферму
Сотрудник промыл фильтр и забыл закрыть слив — вода вместе с деньгами владельцев фермы уходит в канализацию. У нас такое случалось не раз, и теперь тревогу поднимает автоматика. Я начинал с датчика потока, лампы и сирены, а затем собрал систему, которая следит за бассейнами, регулирует температуру и подачу кислорода, запускает резервный насос. Расскажу, как я автоматизирую осетровую ферму, почему бюджетные датчики иногда врут и что пока приходится проверять вручную. Читать далее