[Перевод] Телеуправление, симуляции и камеры на кепках: как добывают данные для обучения роботов
Языковые модели поумнели во многом благодаря масштабу: их обучали на десятках триллионов токенов текста, который человечество накопило в интернете. У робототехники такого запаса нет: никто не выкладывал в сеть миллионы часов записей того, как робот складывает рубашку или наливает воду. Каждый такой час приходится записывать с нуля. В статье разберём, как сейчас добывают данные для обучения роботов, сколько их уже собрано и во сколько обойдётся догнать LLM. По грубым оценкам, данных у роботов примерно в тысячу раз меньше. Читать далее